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Automatique@fr

Objectifs : Fournir aux étudiants les notions de base de l'automatique des systèmes linéaires invariants à temps continu. Le module traite de la représentation des systèmes dynamiques linéaires par fonction de transfert et par description d'état, de l'analyse de leurs propriétés (réponses temporelles et fréquentielles, stabilité, ...) et des techniques classiques de commande (régulateurs PID, commande par retour d'état) de ces systèmes. Représentation des systèmes dynamiques linéaires à l'aide de la fonction de transfert. Réponses temporelles Réponses fréquentielles Analyse des systèmes linéaires asservis Notion et intérêt de la boucle fermée (BF) Analyse de la stabilité du système en BF : position des pôles, critères algébriques et graphiques Marges de stabilité : marge de phase, marge de gain Etude des performances (précision, rapidité, limitation du dépassement) Synthèses de correcteurs Réglage des correcteurs P, PI, PD, PID Représentation d'état des systèmes dynamiques Introduction au modèle d'état Résolution des équations d'état Relation entre le modèle d'état et la fonction de transfert d'un système Analyse des propriétés d'un système décrit par un modèle d'état Stabilité Commandabilité et stabilisabilité Observabilité et détectabilité Dualité observabilité et commandabilité Commande par retour d'état Placement des pôles Reconstruction d'états (observateurs) Principe de séparation @fr

Résultats

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